泰山和曲阜是中國山東省的兩個著名景點，自駕遊泰山和曲阜是一種靈活且方便的方式。以下是一條可能的泰山和曲阜自駕遊路線：
第一天：
從出發地點駕車前往泰安市（泰山所在地），預計行車時間約為幾個小時。抵達泰安後，您可以先到達泰山腳下的賓館或酒店休息。
第二天：
早晨起床，前往泰山景區。您可以選擇步行登山或乘坐纜車登頂。登頂後，欣賞泰山的壯麗景色，並參觀山上的著名景點，如南天門、玉皇頂等。下山後，可以在附近的餐館品嘗一些當地美食。
第三天：
從泰安出發，駕車前往曲阜市。曲阜是孔廟、孔府和孔林所在地，是中國孔子文化的重要遺址。抵達曲阜後，您可以先參觀孔廟，感受孔子文化的博大精深。然後前往孔府，遊覽孔府內的建築和文物。最後，您可以步行前往孔林，欣賞其中的古樹和碑碣。
第四天：
如果您還有時間，可以在曲阜附近繼續探索其他景點，如尼山、文化廣場等。然後，您可以開始返回出發地點或選擇其他旅遊目的地。
請注意，以上路線只是提供了一個大致的行程安排，您可以根據個人喜好和時間安排進行調整。另外，自駕前請確保自己具備駕駛技能和相關證件，並了解當地的交通規則和道路條件。