新大洲DM6配置包括以下內容：
1. 主控模塊：通常採用Arduino Mega 2560或類似的控制器，具有足夠的IO口和處理能力來控制機器人的各個部分。
2. 電源模塊：用於為機器人提供電源，通常採用鋰電池或是外接電源適配器，以滿足機器人各個部件的電力需求。
3. 定位模塊：用於確定機器人在空間中的位置和朝向，通常使用激光雷達、攝像頭或者慣性測量單元等傳感器。
4. 運動控制模塊：用於控制機器人的運動，通常包括電機驅動器和電機，可以使用直流電機、步進電機、舵機等。此外，還需配備輪子、懸掛裝置等配件來實現機器人的運動。
5. 感知模塊：用於感知環境和物體的傳感器，可根據實際需求而定，例如紅外傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器等。
6. 控制模塊：用於人機交互和控制機器人的模塊，通常包括顯示屏、按鍵、蜂鳴器等裝置。
7. 機械結構：機器人的機械結構取決於具體需求，可以是輪式機器人、足式機器人、臂式機器人等。
需要注意的是，DM6是一個開放式平台，配置可以根據用戶的具體需求和開發目標進行個性化定製。以上僅為一般配置的參考。