要將皮衣清潔乾淨，您可以採取以下步驟：

1. 打掉灰塵：用乾淨的毛刷或軟布輕輕地刷掉皮衣上的灰塵和汙垢。注意不要用力過大，以免損壞皮革。

2. 清潔液體：購買專門用於皮革清潔的液體清潔劑或者用溫和的肥皂水來清潔皮衣。先在不顯眼的位置試一下，以確保清潔劑或肥皂不會對皮革產生負面影響。然後，用溼布蘸取少量清潔液體，輕輕擦拭皮衣上的汙漬。不要用水直接塗抹皮衣，以免損壞皮革。

3. 去除頑固汙漬：如果皮衣上有頑固的汙漬，可以使用適當的皮革清潔劑或漆皮去漬劑。在清潔之前，請務必閱讀清潔劑或去汙劑的說明書，並遵循正確的使用方法。先在不顯眼的位置試一試，確保不會對皮革造成損害。

4. 去除異味：如果皮衣上有異味，可以在通風良好的地方晾曬一段時間，或者使用專門的皮革除味劑。避免使用強烈的香水或化學劑來掩蓋異味，以免對皮革造成傷害。

5. 保養和潤飾：在清潔完皮衣後，塗抹適量的皮革潤飾劑，以保持皮革柔軟和光澤，並防止乾裂和褪色。按照產品說明，使用適量的潤飾劑，並用軟布輕輕按摩至吸收。

請注意，不同材質的皮衣需要不同的清潔和保養方法。在清潔前，請先仔細閱讀衣物上的洗滌說明標籤，並遵循相應的指導和建議。另外，如果您對清潔皮衣感到不確定或擔心，最好諮詢專業清潔服務。