這應該是電視劇康熙王朝裡的情節吧。在康熙王朝裡送地圖給康熙的是周培公。周培公平叛了察哈爾王的叛亂，掃平了吳三桂。不過由於周培公是個漢人，康熙為了監視他，把他放在盛京十幾年，周培公用了十年時間畫了一幅地圖叫皇輿全圖，在康熙去盛京會見蒙古諸王的時候獻給了康熙。

周培公

周培公獻圖之前,康熙表達了歉意,周培公略顯欣慰,雲談風輕,並未過多苟責,因為他知道自己的時日不多了,能在臨終前完成自己的使命,為大清做最後一件大事,就是獻給康熙大清地圖,在周培公去世後,康熙帝為周培公守靈一晚,並且停朝一日。

周培公（1632年—1701年），本名昌，字培公，湖北荊門人，是康熙帝身邊的重要謀臣之一，官至參議道臺、山東登萊道、盛京提督。三藩之亂時，曾勸降割據平涼的王輔臣，其著作被收入《介庵草》。

周培公送給康熙的地圖叫做皇輿全圖，但是歷史上的皇輿全圖並不是周培公所著，

皇輿全圖又稱為《康熙皇輿全覽圖》為清代康熙年間繪製的地圖。1708年由康熙下令編繪，以天文觀測與星象三角測量方式進行，採用梯形投影法繪制，比例為四十萬分之一。地圖描繪範圍東北至庫頁島，東南至台灣， 西至伊犁河，北至北海（貝加爾湖），南至崖州（今海南島）。繪圖人士有耶穌會的歐洲人士雷孝思、馬國賢、白晉、杜德美及中國學者何國棟、索柱、白映棠、貢額、明安圖以及欽天監的喇嘛楚兒沁藏布蘭木佔巴、理藩院主事勝住等十餘人

皇輿全圖現存於中國第一歷史檔案館