原理是這樣的，伺服驅動器控制電機轉一定的距離，由固定在電機上的編碼器反饋已轉動的距離，驅動器根據編碼器的反饋再來調整距離，就是閉環反饋系統。

而PLC編程控制伺服的方式有很多種，

比如歐姆龍的可以編程根據轉動距離計算輸出脈衝，直接由脈衝控制伺服動作。

比如西門子的可以直接組態設置每轉距離，只需在程序中設置距離，由組態自動根據距離輸出對應的脈衝數。

現在還有總線伺服驅動器，通過通訊通知伺服驅動轉動一定的脈衝或距離；或者PLC僅控制伺服轉速，通過把編碼器值反饋到PLC，將PLC放入反饋系統中，進行控制。

伺服閥的控制原理是當連通電流的時候,擋板會向右移動,使得其右邊的噴嘴節能作用變強,自然流量也會隨之減少。

與此同時左邊噴嘴節流作用會減少,流量會隨之增加。這時候閥芯它兩端就會失去平衡,使得閥芯會向左移動。

然後閥芯它的位移量跟馬達的電流量是形成正比的,而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。