皮卡四驅系統的原理與普通轎車的四驅系統基本類似，但在一些細節上會有所不同。以下是一般情況下的皮卡四驅系統原理：

1. 傳動裝置：皮卡四驅系統通常採用傳統的傳動裝置，包括發動機、離合器、變速器和傳動軸。這些組件將動力傳遞到車輪。

2. 差速器：皮卡四驅系統也包括前、後差速器。在四驅模式下，差速器會根據需要將動力分配給前後輪。

3. 中央差速器：作為四驅系統的關鍵部件，中央差速器允許前後輪以不同的轉速旋轉。這使得車輛可以適應不同的路面條件。

4. 轉向系統：在皮卡四驅系統中，轉向系統可能與前輪驅動或後輪驅動相結合。這意味著在四驅模式下，轉向隻影響前或後輪。

5. 激活方式：皮卡四驅系統通常具有手動和自動激活模式。手動模式要求駕駛員手動將車輛切換到四驅模式，而自動模式則根據車輛的傳感器和系統算法自動激活四驅模式。

需要注意的是，具體的皮卡四驅系統設計可能會根據不同的廠商和車型而有所不同。因此，最好參考具體車輛的用戶手冊或諮詢廠家以獲取準確的信息。

四驅車是有前後差速聯動四輪驅動的汽車，因為發動機動力傳至四個輪胎，所以四輪都可發力，普通兩驅車當其中的一隻驅動車輪打滑時，其他的驅動車輪也會失去動力。

這時，車子便不能行駛了，如果車子是四輪驅動的話，那麼另外的兩隻車輪仍然能發揮牽引力。