要進入丹佛斯VLT 2900的手動模式，您可以按照以下步驟操作：
1. 首先，在VLT 2900控制面板上找到"Mode"（模式）按鈕。通常，該按鈕位於主要控制面板的左側或右側。
2. 按下"Mode"按鈕，然後使用增量/減量按鈕或旋轉編碼器來滾動瀏覽不同的模式選項。
3. 找到"Manual"（手動）選項，並按下"Enter"（確定）按鈕或將編碼器旋轉到"Manual"（手動）選項。
4. 完成上述步驟後，VLT 2900將進入手動模式，您可以使用控制面板上的按鈕或編碼器來手動控制驅動器。
請注意，由於不同型號和版本的VLT 2900可能存在一些差異，因此以上步驟可能略有不同。因此，建議您參考相關用戶手冊或與製造商聯繫獲取更詳細的說明。

用端子進行切換，可以將19.32.33等端子設置成餐單切換的功能，至於手動切換菜單具體是指什麼手動最好描述詳細一點，因為端子之間可以加切換開關的，這個就需要手動的。