您可以按照以下步驟清洗乳膠床墊：

1. 把床墊放在通風的地方晾曬，可以使床墊中的潮氣蒸發，避免有異味。

2. 在床墊上撒上一些小蘇打粉，並用軟毛刷輕輕刷拭，使之均勻分佈於床墊表面。小蘇打粉可以去除床墊上的汙漬和黃色汙漬。

3. 靠近床墊上汙漬的區域，先打溼一塊臉盆水的乾布，然後再用幹皮毛巾壓在上面 10-15 分鐘，以達到局部滲透效果。

4. 用深色面巾紙或軟毛刷輕輕將潮溼的小蘇打粉擦拭乾淨，床墊上的汙漬和黃色汙漬也就被清除了。

5. 最後，再用清水輕輕沖洗床墊表面，待它自然乾透。

以上是一種清洗乳膠床墊的方法，但使用後應該略顯費時，所以我們平時使用床墊時，要注意保持乾燥衛生。

首先，我們可以在黃漬處噴上白醋，靜置一小時，再用溼毛巾或者吸附性好的紙巾按壓黃漬處;或者先用溼毛巾蓋住黃漬，十分鐘後用溼毛巾蘸上肥皂水進行按壓擦拭，最後擦乾即可;噴濃度3%的醫用雙氧水，等它發泡，再用冷水洗，最後拿乾淨的幹抹布將其擦乾就行。

乳膠床墊如果出現發黃的情況，可以採取以下清潔妙招：

1.將床墊置於Sunny下或者通風處進行晾曬，這樣可以有效去除異味和殺菌。

2.將適量的小蘇打倒入溫水中，用溼布將床墊表面輕輕擦拭，再用清水沖洗乾淨。

3.在床墊表面均勻的噴灑少量醋，並用溼布進行清潔。醋的殺菌和消毒效果也很不錯，但需要將醋完全清洗乾淨，以免影響健康和床墊的使用壽命。