清除奧迪A6L儀表盤故障燈需要先找到故障原因，可以通過連接OBD診斷儀來讀取故障碼，並進行修復。修復後，需要使用OBD診斷儀進行故障碼清除操作，或者通過斷開電池正極連接5-10分鐘來清除故障碼。需要注意的是，如果故障沒有得到解決，清除故障碼後故障燈可能會重新點亮。建議在清除故障碼之前先進行維修保養，確保車輛安全運行。

要清除奧迪A6L儀表盤上的故障燈，您可以嘗試以下步驟：

1. 確認問題已解決：首先，確保您已經解決了導致故障燈亮起的問題。如果問題仍然存在，清除故障燈只是暫時的遮掩，無法解決根本原因。

2. 確認車輛處於靜止狀態：將車輛停放在安全的位置，並確保發動機已經關閉。

3. 使用OBDII掃描儀：連接一個OBDII掃描儀到車輛的OBDII接口上。這個接口通常位於駕駛員座椅附近的儀表板下方。

4. 掃描故障碼：使用掃描儀對車輛進行診斷，讀取故障碼。這些故障碼將有助於了解故障燈亮起的具體原因。

5. 清除故障碼：根據掃描儀的操作指南，選擇清除故障碼的選項。通常，這個選項可以在掃描儀的菜單中找到。清除故障碼後，故障燈應該會關閉。

請注意，清除故障碼只是暫時解決問題的方法，並不能解決根本原因。如果問題仍然存在，故障燈可能會再次亮起。對於任何持續出現的故障燈或隱患，建議您尋求專業的奧迪服務中心或經驗豐富的汽車維修技師的幫助，以進行更全面的診斷和修復。