卸奧迪Q5半軸油封的步驟如下：

首先，將車輛停放在平坦的地面上，並確保車輛處於停止狀態，拉起手剎，並擋好其他輪胎以防止車輛滑動。

使用千斤頂將車輛抬起，找到需要更換的半軸所在的輪胎，並將其拆下。注意使用適當的工具和技巧來拆卸輪胎。

在拆下輪胎後，您將看到半軸的固定螺絲。使用適當的工具，擰下這些螺絲，以便鬆開半軸。

接下來，您需要擰下連接到下肢臂的三角固定螺絲。這些螺絲通常位於半軸連接點的附近。使用適當的工具，擰下這些螺絲。

當您拆下這些固定螺絲後，您可以小心地拆下半軸。請注意，半軸可能會與其他部件連接在一起，因此請小心操作，以免損壞其他部件。

一旦半軸被拆下，您可以更換半軸油封。請確保選擇適合您車輛型號和規格的正確油封，並按照製造商的指示進行更換。

完成更換後，將半軸小心地重新安裝到車輛上。確保正確連接固定螺絲，並使用適當的扭矩將其擰緊。

最後，將輪胎重新安裝到車輛上，並確保它們被正確安裝和緊固。

請注意，這只是一般的拆卸步驟，具體操作可能因車型和具體情況而有所不同。如果您不熟悉汽車維修或沒有相關經驗，請尋求專業技術人員的幫助或諮詢奧迪授權維修中心。