“天問一號”由軌道器、著陸器、巡視器三個部分組成。

“天問一號”由軌道器、著陸器、巡視器三個部分組成，將一步完成繞、落、巡三步，這將是世界上首次探索火星即完成軟著陸的任務。繞：軌道器環繞火星進行探測；落：著陸器軟著陸於火星表面進行固定位置的地面探測、巡：巡視器（火星車）在火星表面進行不固定位置的巡視探測。

中國首次火星探測任務將同時實施環繞探測和巡視探測，在國際上尚屬首次。這種探測方式著眼於環繞器與火星車有效載荷之間的互動和配合。

天問一號"探測器由三大部分組成，分別為軌道器、著陸器和火星車組成，總質量5000千克，其中軌道器3175千克，火星車240千克。火星車的外形尺寸為2x1.65x0.8米。

著陸地點初步選在烏托邦平原（Utopia Planitia），這個平原是火星上最大的平原，直徑約3200千米，也是1976年美國"海盜2號"探測器的著陸地區。