黃豆播種20小時後下雨對其出苗的影響取決於多個因素，如土壤溫度、土壤溼度、播種深度等。一般來說，黃豆需要在土壤溫度達到10-15攝氏度時才能發芽，土壤溼度也需要適中，過度乾燥或過度溼潤都會影響發芽。

播種深度也需要適當，一般是種子直徑的2-3倍。如果下雨前土壤溫度、溼度和播種深度都適宜，那麼下雨對其出苗的影響不大，可能會促進其發芽。但如果上述條件不足，下雨可能會使土壤過於溼潤，導致黃豆種子腐爛，從而影響其出苗。

因此，需要根據具體情況決定是否需要在下雨後採取相應的措施，如增加通風、控制溼度等，以保證種子的正常生長發育。

不能。

第一種情況是，黃豆在種植後連續下了幾天的雨，這對於黃豆種子是沒有什麼太大的影響的，豆子很快就會發芽了。第二種情況是，黃豆在種植後只下了一天的雨，這樣反而會導致雨後地皮乾燥、結莢發硬，黃豆是很難鑽出地面的，對於黃豆的影響就較大了。

針對這種情況，我們需要做的就是，等到雨後土壤稍幹後，就用帶齒的耙子，將表層的乾燥的那層劃掉，這樣就可以讓黃豆順利的鑽出地面了，但是這種方法會增加人的勞動量。