前庭覺：又叫靜覺或者平衡覺，它的感受器是我們人體內耳中的前庭器官（包括橢圓囊、球囊和三對半規管），可以維持人體的姿勢和感受地心引力。同時它的發展與孩子的語言、認知、社交、思維等發展水平密切相關。因為前庭覺掌管著身體的平衡，除了能避免我們在行走時跌倒，從坐臥行走到讀書寫字，都要依靠前庭覺的協調。

本體覺：又叫深感覺，指身體內部的肌肉、肌腱、關節等運動器官對外部環境產生的感覺。例如我們脫襯衫的時候，不用看就能解開紐扣，這就與本體感受器有關。本體覺的主要功能包括：①維持肌肉正常收縮，使關節可以自由活動。②保持平衡並維持一定的身體姿勢，在執行這一功能時本體覺可以把觸覺和前庭覺調動起來，讓我們的身體感受位置、方向、壓力等情況，從而達到維持身體平衡和保持姿勢的作用；③本體覺還能調動神經系統處於興奮狀態，從而達到穩定情緒的功能；④還能促進兒童運動能力的提昇，可以說是一切運動技能的基礎。