太極拳的起源與發展分為三個歷史階段，每個歷史階段都是其存在的一部分，歷史學家把1840年“鴉片戰爭”以來的歷史發展分為：近代、現代、和當代三個時期，1840年之前為古代時代。太極拳在清乾隆、嘉慶時還只在河南溫縣陳家溝、趙堡等村落中流傳。自楊祿禪名福魁（1799~1872），於道光、咸豐年間將太極拳方為傳播後，太極拳始得風靡。

太極拳起源可以追溯到中國古代道家哲學和武術傳統。太極拳起源於明代（公元1368年-公元1644年），其創始人是明朝朱熹的學生張三丰。張三丰將仙人道家思想與武術結合在一起，創造了太極拳這種獨特的武術形式。
太極拳的起源與道家哲學中的“太極”原理密切相關。太極源於《周易》（古代中國最早的哲學經典）中的“陰陽”思想，認為宇宙萬物都是由陰陽相互轉化而成。太極拳的動作通過模仿自然界中陰陽的相互變化，以及力量的應用和相應的調節來達到和諧的狀態。太極拳的核心原則是“以柔克剛”和“以靜制動”，通過柔和的動作和內在意念的調節來控制身體的力量和平衡。
據傳，太極拳的起源可以追溯到古代宋朝的張三丰。張三丰是一位道士和武術家，他將自己對道家思想和武術的理解融入到太極拳的創作中。太極拳最早被稱為“張三丰拳”，後來由於其流傳廣泛，被賦予了“太極拳”的名字。
太極拳起初作為一種武術形式，並逐漸發展為一種身心修鍊的方法。通過長期的實踐和總結，太極拳形成了一套獨特的拳術動作和套路。太極拳的動作注重身體的柔和、舒展和流動，強調動作與呼吸的協調，以及內力的存儲和發揮。太極拳的練習注重放鬆身體，修鍊內功，提高身體的柔韌性、平衡性和靈活性。
太極拳起源於中國古代的道家哲學和武術傳統，它的獨特之處在於內外結合、以柔克剛的原則和與自然的和諧相處。作為一種身心修鍊的方法，太極拳在當代越來越受人們的喜愛和認可，成為一種傳統文化的代表，並且在世界範圍內都有很高的影響力。