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1 # 英明果斷鉛筆Uxg
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2 # 知書達理wy
1. 打開ABB機器人控制器的程序編輯器。
2. 在程序編輯器中，選擇需要添加while循環的程序段。
3. 在程序段中，添加while指令的語法格式，如下所示：
while 條件語句 do
循環體語句
endwhile
4. 在條件語句中，定義循環的條件，例如：當某個變量的值大於10時，執行循環體語句。
5. 在循環體語句中，定義需要重複執行的操作，例如：移動機器人到指定位置、執行某個任務等。
6. 保存程序並上傳到機器人控制器中，即可實現while循環功能。
需要注意的是，while循環需要謹慎使用，避免出現死循環等問題。同時，也需要根據實際需求，合理設置循環條件和循環體語句，以達到預期的效果。
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3 # 老王網絡趣事
while指令是一個循環指令，其用法是當一定條件成立時，就重複執行某一段程序，直到該條件不成立為止。
在abb機器人編程中，while指令可以用來實現某些重複性的操作，例如機器人在一定條件下一直向前運動，直到遇到障礙物停下來。
其基本語法格式為：while (條件語句) { 循環執行代碼塊}需要注意的是，如果條件語句一直成立，那麼程序就會一直執行下去而不會停止，因此需要在循環執行代碼塊中添加一些判斷和控制語句，以確保程序能夠正常退出循環。
abb機器人while指令
While循環指令:只要給定條件為TRUE值,當重複一些指令時,使用WHILE。 While語法結構 WHILE <EXP> DO <SMT> ENDWHILE <EXP>:循環判斷條件 <SMT>:待執行指令 程序執行過程 (1)評估條件表達式。如果條件為TRUE值,則執行WHILE塊中的指令。 (2)隨後,再次評估條件表達式,且如果該條件結果為TRUE,則再次執行WHILE塊中的指令。 (3)該過程繼續,直至表達式評估結果成為FALSE。 隨後,終止迭代,並在WHILE塊後,根據本指令,繼續程序執行。 如果條件結果在開始時為FALSE,則不執行WHILE塊中的指令,且程序控制立即轉移至