豐田PRADO40的曲軸皮帶輪是連同發動機凸輪軸皮帶輪、發動機水泵皮帶輪等組成發動機正時傳動系統的關鍵部件，需要在更換發動機皮帶等情況下進行拆卸。以下是具體的拆卸步驟：

1. 工具和材料準備。需要準備扳手、玻璃纖維棒、飛輪鎖死器等工具，以及曲軸皮帶輪連接螺栓。

2. 移除其他部件。首先必須要移除風扇、水泵、進氣歧管和負壓泵等前置器件，以獲得達到曲軸輪的正確位置和空間.

3. 通過剎車鎖定飛輪。通過扳手鎖定車輪獲得良好的操作。

4. 拆除公共的套筒。拆除導輪蓋箱並依次鬆開螺栓退下公共的套筒。

5. 移除曲軸皮帶輪。用扳手將連接螺栓卸下，並輕輕拆下皮帶輪與連接蓋進行分離。

6. 安裝新的曲軸皮帶輪。對於新安裝曲軸皮帶輪，強烈建議您先將其泡在機油中至少2小時，並以適當的方式塗抹潤滑劑。

要注意的是，拆裝曲軸皮帶輪需要技巧和經驗，推薦由專業的技術人員來完成拆裝和更換工作，以確保順暢和精準。在操作過程中，及時記錄和標記各個部件的位置，以備以後操作時的參考。