對於家庭使用，我建議選擇配置較高的URV。較高的配置可以提供更好的性能和更流暢的使用體驗。

首先，選擇具有較大內存和較高處理器速度的URV，這樣可以更好地處理多任務和運行大型應用程序。

其次，選擇具有較大存儲空間的URV，以便存儲大量照片、視頻和文件。此外，選擇具有較高分辨率和更大屏幕尺寸的URV，可以提供更好的視覺體驗。

最後，確保URV具有良好的網絡連接和多種連接選項，以便與其他設備進行無縫連接。

對於家庭使用來說，適合的配置應該是能夠滿足日常需求且不需要過多投資的配置。在選擇URV配置時，建議選擇中端配置，比如搭載中央處理器速度較快的版本，並具備足夠的內存和存儲空間。此外，還需要注意選擇穩定的操作系統和適合家庭使用的軟件。同時，考慮一些額外需求，比如是否需要獨立顯示卡來滿足遊戲或者圖形需求。總的來說，中等配置能夠提供流暢的使用體驗，滿足日常辦公、娛樂和上網需求，同時價格也相對適中，適合家庭使用。

URV 20有兩個版本可供選擇：2.0 S CVT和1.5 E CVT。
如果對動力有較高需求，建議選擇2.0 S CVT，該版本搭載了2.0升發動機，更適合日常家庭使用以及長途旅行。此外，該版本還配備了較豪華的配置，如全景天窗、倒車雷達等，可提昇家用車的舒適性和便利性。