小圓錐齒輪軸系的固定方式可以採用以下幾種常見的方法：

鍵槽固定：在齒輪軸和軸承孔上加工相應的鍵槽，然後通過鍵連接來固定。這種固定方式簡單可靠，適用於較小的扭矩傳遞。

錐銷固定：在齒輪軸和軸承孔上分別加工相應的錐孔，然後通過錐銷來固定。錐銷的作用是通過錐面的壓力來實現固定，通常需要使用錘子或壓力機等工具來安裝和拆卸。

壓入法固定：將齒輪軸通過壓力或熱脹冷縮等方法直接壓入軸承孔中，利用軸承孔的壓力將齒輪軸固定在位。這種固定方式適用於要求較高的精度和剛性的應用。

精密配合固定：通過精密加工和配合，使齒輪軸和軸承孔之間形成緊密的配合，從而實現固定。常見的配合形式有滑動配合、間隙配合、過盈配合等。

螺紋固定：在齒輪軸和軸承孔上分別加工相應的螺紋，然後通過螺紋連接來固定。這種固定方式適用於需要頻繁拆卸和更換的情況。

在選擇固定方式時，需要考慮應用的具體要求，如扭矩傳遞、精度要求、拆卸和更換的方便性等。同時，還需要根據設計要求和實際情況進行適當的計算和驗證，確保固定方式的可靠性和穩定性。