優點

　　（1）氣動控制系統之結構簡單，輕便，安裝維護見到，壓力等級低，故使用安全。

　　（2）工作介質是取之不盡，用之不竭的空氣，排氣處處理簡單，不汙染環境，成本低。

　　（3）輸出力及工作速度的調節非常容易，氣功多年工作速度一般（50~500mm/s，）比液壓和起點方式的動作速度快。

　　（4）可靠性高，使用壽命長，電器元件的有效動作次數約為數萬次，而SMC的一般磁通閥的壽命大於3000萬次，小型閥超過1億次。

　　（5）利用空氣的可壓縮性，可以存儲能量，實現集中供氣，可以在段時間釋放能量，以獲得間隙運動中高速的響應,可實現緩衝，對沖擊負載有較強的適應能力，在一定的條件下，可使用氣動裝置有自保能力。

　　（6）全氣動灌裝機控制具有防火，防爆，耐潮等能力，與液壓方式相比氣動控制可高溫使用。

　　（7）由於空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

　　2、缺點

　　（1）由於空氣有壓縮性，氣缸的動作速度容易隨負載的變化而變化。

　　（2）氣缸在低速運動時，由於摩擦力佔推動力的比例較大，氣缸的低速穩定

　　（3）雖然在許多應用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比較小。