這個你查資料應該能查到，自動噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。自動噴塗機器人工作原理這篇文章你看一下有沒有幫助

現代科技日漸發達，帶動了自動化工業的發展，各大生產廠商的對於工件加工制作的要求也是越來越高，噴塗行業在這樣的環境下也受到了一定的影響，因此噴塗工藝和噴塗技術也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴塗機器人就是在這樣的情況下被研發出來並被大量運用於各大噴塗領域，那麼噴塗機器人的工作原理是怎樣的呢？噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴塗機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴塗機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。噴塗機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴塗功能強大，通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴塗軌跡，並能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴塗參數。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。噴塗機器人的主要優點：(1)柔性大，工作範圍大大。(2)提高噴塗質量和材料使用率。(3)易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。