首先，需要將三一360的桅杆油缸拆下來，找到萬向軸承所在的位置。

然後，使用適當的工具將原有的萬向軸承拆下來，並將新的萬向軸承安裝到位。在安裝時，需要注意萬向軸承的方向和位置是否正確，並使用適當的潤滑劑塗抹。

最後，將桅杆油缸重新安裝到三一360上即可。需要注意的是，此操作需要專業人士進行，以確保安全和正確性。

更換三一360桅杆油缸萬向軸承的步驟如下：
1. 準備工具和材料：油脂、清洗劑、新的萬向軸承、乾淨的棉紗或棉布、手套、安全帽等。
2. 關閉桅杆油缸的進油口和出油口，並將油缸中的液壓油放乾淨。
3. 使用清洗劑將舊的萬向軸承清洗乾淨，然後使用棉紗或棉布將其擦乾。
4. 在新的萬向軸承上塗抹適量的油脂，然後將其安裝到桅杆油缸中。
5. 打開桅杆油缸的進油口和出油口，並使用棉紗或棉布將多餘的油脂擦乾淨。
6. 啟動設備進行試運行，確認設備運行正常。
請注意，在更換桅杆油缸萬向軸承時，必須關閉桅杆油缸的進油口和出油口，並將油缸中的液壓油放乾淨。如果不小心將液壓油濺到皮膚或眼睛中，請立即用清水沖洗。此外，操作時請佩戴手套和安全帽等防護用品。