橋式起重機大車停車時，需注意以下幾點：

首先，減速時應提前預剎，不能突然剎車或急剎，以免產生慣性力，造成車身晃動；

其次，剎車時應緩慢加壓，控制剎車力度，使大車平穩停車；還需注意道路平整性，若路面不平坦，應減速慢行，同時盡量避免行駛在不平路段。這些措施都能有效避免橋式起重機大車剎車晃動的情況出現。

要使橋式起重機大車剎車時不晃動，可以採取以下措施：

1. 確保剎車系統正常工作，包括剎車片、剎車盤等部件的檢查和維護。

2. 控制剎車力度，逐漸施加剎車力，避免突然剎車造成車體晃動。

3. 在剎車前提前減速，減小車體的慣性，使剎車時的衝擊力減小。

4. 避免急轉彎或急剎車，盡量平穩操作，減少車體晃動的可能性。

5. 在剎車時保持車體平衡，避免車體傾斜或不平衡造成晃動。

6. 定期檢查和維護車輛的懸掛系統，確保懸掛系統的穩定性和可靠性。

7. 操作員應熟練掌握起重機的操作技巧，減少操作失誤，提高操作的穩定性和安全性。