特斯拉Model Y擁有自動輔助轉向功能，該功能需要在車輛設置中進行配置。在操作界面上選擇“安全與駕駛”，然後打開“自動輔助轉向”選項即可。一旦啟用該功能，車輛將在高速公路上自動跟隨車道行駛，並在離開車道或需要變道時發出警報。此外，在低速行駛時，該功能也可以在街區和停車場等環境中提供幫助。用戶也可以根據需要在設置中進行個性化調整。

特斯拉Model Y的自動輔助轉向（Autopilot）功能可以通過以下步驟進行設置：

1. 進入車輛的設置界面，選擇“自動輔助轉向”（Autopilot）選項。

2. 在“自動輔助轉向”（Autopilot）頁面中，您可以選擇不同的駕駛模式，例如“高速公路”（Highway）、“城市”（City）、“巡航”（Cruise）等。

3. 選擇所需的駕駛模式後，您可以進一步調整自動輔助轉向功能的設置，例如自動轉向、自動泊車、自動變道等。

4. 在“自動輔助轉向”（Autopilot）頁面中，您還可以設置自動駕駛的速度和距離限制等參數，以確保自動駕駛的安全性。

5. 完成以上設置後，您可以點擊“保存設置”（Save Settings）按鈕，將自動輔助轉向的設置保存到您的車輛中。

需要注意的是，特斯拉的自動輔助轉向功能需要在特定的道路和天氣條件下才能正常工作，因此在使用自動輔助轉向功能時，請務必遵守交通規則，保持警覺，確保行車安全。