給飛控刷固件需要一根 USB 電纜，以及一個支持刷固件的軟件。以下是具體的步驟：

1.下載並安裝支持刷固件的軟件，例如 Cleanflight 或 Betaflight，並安裝相應的驅動程序。

2.準備 USB 電纜，並將其插入飛控的 USB 接口。

3.打開刷固件軟件，選擇正確的設備端口和波特率，並將設備連接到電腦。

4.在刷固件軟件中選擇需要刷的固件版本，並確認刷固件前備份飛控的原始固件，以備不時之需。

5.開始刷固件，等待軟件提示固件刷入完成即可。

注意事項：

1.刷固件前需要確保電腦和飛控之間的連接正常，以及備份飛控的原始固件。

2.刷固件過程中不要斷開 USB 連接線，以免出現意外情況。

3.選擇正確的固件版本和刷固件軟件，避免刷入錯誤的固件導致飛控不可用。

4.在刷固件前，需要了解飛控的硬件及參數設置，以便選擇正確的固件和參數，並能夠進行相應的調試。