首頁>
6
回覆列表
  • 1 # 樂觀的小米棉花糖

    RTK (Real-Time Kinematic) 可以提供高精度的定位解決方案,可以顯著提高飛行器的飛行精度和穩定性。如果 RTK 信號差,可能會導致飛行器定位不準確或不穩定,這可能會導致飛行器無法安全起飛。

    在飛行前,應確保 RTK 信號充分,可以通過檢查 RTK 收發機信號強度和衛星數量來確定信號質量。此外,如果地面站軟件提供了 RTK 定位狀態指示器,則可以查看該指示器以確定 RTK 信號是否充足。

    如果 RTK 信號差,可以考慮採取以下措施:

    - 嘗試調整 RTK 收發機的放置位置,以充分接收衛星信號。

    - 嘗試移動到更適宜的位置,以獲得更好的信號。

    - 如果可行,可以使用備用 GPS 或慣性導航系統來提供定位解決方案。

    - 在 RTK 信號恢復之前,暫停起飛計劃。

    總之,RTK 信號的質量對飛行器的安全起飛非常重要。應始終注意 RTK 信號的質量,並在信號質量不足時採取必要的措施來確保飛行安全。