RTK (Real-Time Kinematic) 可以提供高精度的定位解決方案，可以顯著提高飛行器的飛行精度和穩定性。如果 RTK 信號差，可能會導致飛行器定位不準確或不穩定，這可能會導致飛行器無法安全起飛。

在飛行前，應確保 RTK 信號充分，可以通過檢查 RTK 收發機信號強度和衛星數量來確定信號質量。此外，如果地面站軟件提供了 RTK 定位狀態指示器，則可以查看該指示器以確定 RTK 信號是否充足。

如果 RTK 信號差，可以考慮採取以下措施：

- 嘗試調整 RTK 收發機的放置位置，以充分接收衛星信號。

- 嘗試移動到更適宜的位置，以獲得更好的信號。

- 如果可行，可以使用備用 GPS 或慣性導航系統來提供定位解決方案。

- 在 RTK 信號恢復之前，暫停起飛計劃。

總之，RTK 信號的質量對飛行器的安全起飛非常重要。應始終注意 RTK 信號的質量，並在信號質量不足時採取必要的措施來確保飛行安全。