奧迪A3起步抖動可能有以下原因：
離合器被鎖緊或連接鬆動：可能是壓盤或離合器三件套故障，需要更換損壞部位，併到專業維修廠請技術人員確定損壞部件，再根據損壞部件進行維修，必要時選擇更換損壞部件。
主、從動盤間正壓力分布不均：可能是經常接合式離合器壓緊彈簧彈力不均勻，各分離槓桿調整不一致和/或膜片彈簧分離指端不平，導致壓緊的先後時間不同步，壓盤受力不均勻，甚至使壓盤歪斜，致使主、從動盤接觸不良，造成離合器的抖動。此時需要去4S店請技術人員重新調整主、從動盤間壓力。
離合器襯片接觸有異常：可能是表面有粘上一些膠狀物，需要清理異物並對離合器襯片重新進行連接，若無把握可以去專業維修廠請技術人員進行維修。
離合器問題：包括離合器摩擦片、離合器壓盤、離合器分離軸承，需要去專業維修廠請技術人員確定離合器壞的具體部位，再根據部位進行維修，必要時選擇更換新的零件。
減震彈簧的彈力變差：需要重新去更換新的彈簧。
發動機積碳：包括但不限於火花塞、節氣門等，可以去專業維修廠請技術人員全面清理發動機積碳。
空氣濾清器髒汙：需要清理或更換新的空氣濾清器。
發動機怠速運轉時掛低速擋、慢松離合器並加大油門起步，車身此時若出現抖動，則可判斷為離合器抖動。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因和解決方法。對於具體的故障排查和處理，建議尋求專業技術人員的幫助。