您好，第四代豐田HIGHLANDER的大屏幕可以通過以下步驟使用：

1. 打開車輛電源，進入車載顯示屏幕主界面。

2. 點擊屏幕上方的“Menu”按鈕，可以進入主菜單。

3. 在主菜單中，可以選擇不同的應用程序，如導航、音樂、電話等。

4. 點擊相應的應用程序，可以進入該應用程序的操作界面。

5. 在導航界面中，可以輸入目的地地址，查看路線和行駛信息。

6. 在音樂界面中，可以選擇不同的音樂來源，如FM收音機、藍牙、USB等，播放音樂。

7. 在電話界面中，可以通過藍牙連接手機，進行免提通話或查看通話記錄。

8. 在設置界面中，可以對車輛的各種設置進行調整，如屏幕亮度、音量、語言等。

總之，使用第四代豐田HIGHLANDER的大屏幕需要先熟悉車輛的各種功能和操作方式，通過不斷的嘗試和摸索，才能更好地使用。