永久自行車後貨架的安裝可以按照以下步驟進行：

1. 首先，準備好安裝工具，如扳手、螺絲刀等。檢查後貨架和自行車是否匹配，確保所有零部件都已到位。

2. 安裝後貨架的支撐杆。通常情況下，支撐杆的一端已經固定在貨架上，另一端需要插入自行車的後下叉。插入時，注意保持支撐杆與自行車後輪平行。

3. 用扳手或螺絲刀將支撐杆上的螺絲擰緊，確保支撐杆與自行車後下叉緊密連接。

4. 安裝後貨架的橫梁。橫梁的作用是連接支撐杆和貨架主體，一般需要將橫梁上的螺絲擰入支撐杆和貨架主體的螺紋孔中。注意保持橫梁水平，並與支撐杆垂直。

5. 調整後貨架的高度。一般來說，後貨架上有兩個可調節長度的螺絲，通過鬆緊這兩個螺絲，可以拉長或縮短整個後貨架。根據個人需求，調整後貨架的高度，使其保持水平。

6. 固定後貨架。將後貨架上的螺絲擰緊，確保貨架穩定地固定在自行車上。

7. 檢查安裝是否牢固。騎行時，注意觀察後貨架是否晃動或發出異響，如有異常，請及時檢查並調整。

以上就是永久自行車後貨架的安裝方法。安裝過程中，請確保遵循安全操作規範，如遇問題，建議尋求專業人士的幫助。