1. 需要檢查車輛的電子穩定系統是否正常工作，如果不正常則需要處理。
2. ESP燈亮起可能是因為車輛的電子穩定系統出現了故障，需要檢查傳感器、電纜、控制單元等部件是否正常工作，以及是否需要更換或修理。
3. 如果不確定如何處理，建議及時聯繫專業的汽車維修機構或廠家進行檢修和維護，以確保車輛的安全性和穩定性。
同時，也需要注意駕駛行為，避免過度加速、急剎車等操作，以減少車輛出現故障的風險。

1. 停車：立即停車，找到安全的地方停車，避免繼續行駛對車輛和人員安全造成威脅。

2. 檢查輪胎：仔細檢查車輛輪胎是否有異常，如輪胎壓力不足、胎面磨損、胎面鬆動等情況。

3. 檢查制動系統：檢查車輛制動系統是否正常，如制動失靈、制動盤或剎車鼓磨損等情況。

4. 檢查電子穩定系統：檢查車輛電子穩定系統是否正常，如傳感器故障、線路短路等情況。

5. 進行維修：如發現問題，建議及時聯繫專業的汽車維修機構進行檢修和維修處理。