如果您的蘋果XR使用流暢，沒有出現嚴重的問題，那麼升級iOS 16.6.1可能不是必要的。但是，如果您的設備出現了故障或者您想要體驗新的功能和改進，那麼升級是值得考慮的。請注意備份您的數據，以防升級過程中出現問題。最終決定應基於您的個人需求和設備狀況。

建議升級。iOS 16.6.1是蘋果公司為iOS設備推出的最新系統更新，它修復了一些已知的安全漏洞和穩定性問題，同時還改善了設備的性能和續航表現。升級後，您的蘋果XR將會更加穩定和安全，同時也能獲得更好的使用體驗。

根據目前的信息，iOS 1661並不是一個真實存在的版本號。蘋果XR的最新版本是iOS 15，因此建議您升級到最新的iOS 15版本以獲得更好的性能、安全性和功能。升級iOS可以提供更穩定的系統，修復漏洞和錯誤，並可能帶來新功能和改進。請確保在升級之前備份您的數據，並確保您的設備有足夠的存儲空間來完成升級過程。

根據目前的信息，iOS 16.6.1 是一個較新的版本，升級可能會帶來一些改進和修復。然而，是否升級取決於您的個人需求和偏好。

如果您對新功能和安全性有較高的要求，建議升級。但請注意，在升級之前，確保備份您的數據，並確保您的設備有足夠的存儲空間和電量。另外，您還可以查看其他用戶的反饋和評價，以幫助您做出決定。