關於這個問題，要消除PRADO正時皮帶故障燈，您可以嘗試以下方法：

1. 檢查皮帶的緊固度：使用適當的工具檢查正時皮帶的緊固度，確保它沒有鬆動或過緊。

2. 清潔皮帶及其驅動系統：檢查正時皮帶是否有任何汙垢或雜質，如果有，請使用適當的清潔劑清潔它們。同時也要檢查驅動系統是否有任何異常，如輪胎滑動或軸承問題。

3. 重新安裝皮帶：如果檢查後發現皮帶位置不正確或鬆動，您可以嘗試重新安裝皮帶，確保它正確地安裝在相應的輪轂和滾輪上。

4. 檢查皮帶的磨損程度：如果正時皮帶已經磨損或損壞，可能需要更換它。檢查皮帶的表面是否有明顯的裂紋、磨損或脫落，並根據情況決定是否更換。

5. 重置車輛的電子系統：有些車輛在修復完皮帶故障後，需要通過重置車輛的電子系統來清除故障代碼。您可以嘗試斷開電池的負極，等待幾分鐘後再重新連接，以重置車輛的電子系統。

如果您嘗試了以上方法後仍無法清除故障燈，建議您諮詢專業的汽車維修技師或前往汽車維修店進行檢查和修復。