一式陸攻自1941年正式服役到日本戰敗投降為止總共生產了2246架，戰後清點殘餘的一式陸攻僅剩170架。
量產型主要分三種構型，1941年量產的11型、1942年底量產的22型、1944年量產的34型。
11型（G4M1）
搭載三菱火星11型發動機的量產型，第一種量產的一式陸攻。主翼梁安裝了防彈裝甲
12型（G4M1）
換裝改善高空性能之火星一五型引擎之機種。此型號於昭和18年（1943年）後生產之新機，由於在外型上仍是採用11型之構型在實戰中上也常與11型搞混，與11型的主要差異為發動機上方進氣口，另加裝了主翼下方防彈橡膠以及自動滅火裝置
暫稱13型（G4M1）
12型的原型機，由於當時暫稱12型（即後來的22型）在開發中，因此在開發編號上是暫稱13型但是量產型稱為12型，由11型241號機改裝
11型以及12型總共生產約1000架
22型（G4M2）
發動機、機體以及主翼皆重新設計的全面修改機種，發動機更換出力加大之火星21型，機身上方防衛機槍改善為可360度回轉之設計，機體尾部防衛機槍改為九九式二號機炮，在大改裝之後的一式陸攻空重以及滿載重量提昇，空速也有所增加。
22甲型（G4MA2）
加裝了H-6型蒐索雷達（3式6號電探），側面7.7mm機槍更換為20mm機炮，生產50架
22乙型（G4M2b）
22甲型上方機炮塔之20mm機炮改裝為長槍身的99式2型機炮，生產50架
24型（G4M2A）
由於22型裝備的火星21型發動機震動過大，因此改裝為減速比降低的火星25型發動機。
24甲型（G4M2Aa）
由22甲型為基準生產的24型，生產15架
24乙型（G4M2Ab）
由22乙型為基準生產的24型，生產170架
24丙型（G4M2Ac）
以24乙型為基準，將機首7.7mm機槍換裝為13.2mm機槍
24丁型（G4M2E）
櫻花特攻機搭載用母機，將炸彈艙修改為專門掛載櫻花11型之掛架，強化駕駛艙的防彈性能以及燃料槽的安全性，一部分機體裝有加速起飛之助推火箭
25型（G4M2B）
二四型改裝之試作機，引擎換裝為適應高空環境之火星27型（1825匹馬力），改裝一架
26型（G4M2C）
二四型改裝之試作機，換裝燃油噴射式引擎火星25乙型（1825匹馬力）之試作機種，改裝兩架
27型（G4M2D）
由空技廠用二四型改裝之試作機，發動機改裝搭載廢氣渦輪增壓機之火星27型（1795匹馬力）以改善高空性能，改裝一架
22型以及其衍生型從1942年11月起生產了1152架
34型（G4M3）
一式陸攻的最終生產型。於1944年1月試飛，取消了以往為了增加航程而採用的整體式機翼油箱改裝為自封油箱，另增加防彈裝甲；炸彈掛架強化可搭載1000公斤炸彈，尾部機炮座形狀變更，水平尾翼進行修改之機型，速度增加以及防護力增加的代價就是此機的續航距離大幅縮減。
由於此機登場時間已經接近戰爭末期因此加上衍生型只生產了60架。此機種有多種衍生型，作為運輸以及反潛巡邏機之34甲型（G4M3A）、上方20mm機炮變更為倍徑加長之九九式二型機炮之34乙型、機首防衛機槍改為13mm機槍之34丙型。
36型（G4M3C）
十二試陸上攻擊機改（G6M1）
在一式陸攻正式量產前，由於以往長距離打擊缺乏護衛兵力以致攻擊機遭受不小的損失，在現有戰機續航力不足下軍方希望將原來用來轟炸的陸攻改裝為裝備強力防護機槍專門掩護長程攻擊機之機種，此種機種被稱為翼端掩護機；在十二試陸上攻擊機完成後，軍方要求將此機種先行生產作為翼端掩護機之用途，三菱生產了30臺此種機型。
此機種撤除了所有轟炸設備，並在機身前後上下的炮塔安裝20mm機炮，翼上油箱以及機內油箱（將炸彈倉改裝）也改為自封油箱，機翼主樑也加上了防彈裝甲；改裝之後機身重量大增導致速度以及機動性無法追上原本應該護衛的陸攻機群，除此以外零戰的成功也直接宣告這種機型的死亡，因此這批機型之後沒有上過戰場就直接被改裝為教練機以及運輸機。
一式大型陸上練習機一一型
由於拜零戰的優秀性能所賜，12式陸上攻擊機改此種“翼端援護機”失去了存在價值，因此海軍將這些毫無用處的機種改裝為訓練陸攻飛行人員的教練機。
一式大型陸上運輸機（G6M1-L2）
改裝的目的是為了給日本海軍傘兵使用，由一式大型陸上運輸機改造，將防禦機槍以及相關轟炸用設施通通取消改為搭載人員用座位。在撤銷相關裝備後可搭載20名人員，這批機隊改裝後參予了攻占菲律賓的任務，但戰爭中後期因為整體戰況不利而傘兵無用武之地之後僅作為一般貨物以及人員運輸，山本五十六戰死時即是搭乘此機。
一式陸攻自1941年正式服役到日本戰敗投降為止總共生產了2246架，戰後清點殘餘的一式陸攻僅剩170架。
量產型主要分三種構型，1941年量產的11型、1942年底量產的22型、1944年量產的34型。
11型（G4M1）
搭載三菱火星11型發動機的量產型，第一種量產的一式陸攻。主翼梁安裝了防彈裝甲
12型（G4M1）
換裝改善高空性能之火星一五型引擎之機種。此型號於昭和18年（1943年）後生產之新機，由於在外型上仍是採用11型之構型在實戰中上也常與11型搞混，與11型的主要差異為發動機上方進氣口，另加裝了主翼下方防彈橡膠以及自動滅火裝置
暫稱13型（G4M1）
12型的原型機，由於當時暫稱12型（即後來的22型）在開發中，因此在開發編號上是暫稱13型但是量產型稱為12型，由11型241號機改裝
11型以及12型總共生產約1000架
22型（G4M2）
發動機、機體以及主翼皆重新設計的全面修改機種，發動機更換出力加大之火星21型，機身上方防衛機槍改善為可360度回轉之設計，機體尾部防衛機槍改為九九式二號機炮，在大改裝之後的一式陸攻空重以及滿載重量提昇，空速也有所增加。
22甲型（G4MA2）
加裝了H-6型蒐索雷達（3式6號電探），側面7.7mm機槍更換為20mm機炮，生產50架
22乙型（G4M2b）
22甲型上方機炮塔之20mm機炮改裝為長槍身的99式2型機炮，生產50架
24型（G4M2A）
由於22型裝備的火星21型發動機震動過大，因此改裝為減速比降低的火星25型發動機。
24甲型（G4M2Aa）
由22甲型為基準生產的24型，生產15架
24乙型（G4M2Ab）
由22乙型為基準生產的24型，生產170架
24丙型（G4M2Ac）
以24乙型為基準，將機首7.7mm機槍換裝為13.2mm機槍
24丁型（G4M2E）
櫻花特攻機搭載用母機，將炸彈艙修改為專門掛載櫻花11型之掛架，強化駕駛艙的防彈性能以及燃料槽的安全性，一部分機體裝有加速起飛之助推火箭
25型（G4M2B）
二四型改裝之試作機，引擎換裝為適應高空環境之火星27型（1825匹馬力），改裝一架
26型（G4M2C）
二四型改裝之試作機，換裝燃油噴射式引擎火星25乙型（1825匹馬力）之試作機種，改裝兩架
27型（G4M2D）
由空技廠用二四型改裝之試作機，發動機改裝搭載廢氣渦輪增壓機之火星27型（1795匹馬力）以改善高空性能，改裝一架
22型以及其衍生型從1942年11月起生產了1152架
34型（G4M3）
一式陸攻的最終生產型。於1944年1月試飛，取消了以往為了增加航程而採用的整體式機翼油箱改裝為自封油箱，另增加防彈裝甲；炸彈掛架強化可搭載1000公斤炸彈，尾部機炮座形狀變更，水平尾翼進行修改之機型，速度增加以及防護力增加的代價就是此機的續航距離大幅縮減。
由於此機登場時間已經接近戰爭末期因此加上衍生型只生產了60架。此機種有多種衍生型，作為運輸以及反潛巡邏機之34甲型（G4M3A）、上方20mm機炮變更為倍徑加長之九九式二型機炮之34乙型、機首防衛機槍改為13mm機槍之34丙型。
36型（G4M3C）
十二試陸上攻擊機改（G6M1）
在一式陸攻正式量產前，由於以往長距離打擊缺乏護衛兵力以致攻擊機遭受不小的損失，在現有戰機續航力不足下軍方希望將原來用來轟炸的陸攻改裝為裝備強力防護機槍專門掩護長程攻擊機之機種，此種機種被稱為翼端掩護機；在十二試陸上攻擊機完成後，軍方要求將此機種先行生產作為翼端掩護機之用途，三菱生產了30臺此種機型。
此機種撤除了所有轟炸設備，並在機身前後上下的炮塔安裝20mm機炮，翼上油箱以及機內油箱（將炸彈倉改裝）也改為自封油箱，機翼主樑也加上了防彈裝甲；改裝之後機身重量大增導致速度以及機動性無法追上原本應該護衛的陸攻機群，除此以外零戰的成功也直接宣告這種機型的死亡，因此這批機型之後沒有上過戰場就直接被改裝為教練機以及運輸機。
一式大型陸上練習機一一型
由於拜零戰的優秀性能所賜，12式陸上攻擊機改此種“翼端援護機”失去了存在價值，因此海軍將這些毫無用處的機種改裝為訓練陸攻飛行人員的教練機。
一式大型陸上運輸機（G6M1-L2）
改裝的目的是為了給日本海軍傘兵使用，由一式大型陸上運輸機改造，將防禦機槍以及相關轟炸用設施通通取消改為搭載人員用座位。在撤銷相關裝備後可搭載20名人員，這批機隊改裝後參予了攻占菲律賓的任務，但戰爭中後期因為整體戰況不利而傘兵無用武之地之後僅作為一般貨物以及人員運輸，山本五十六戰死時即是搭乘此機。