福田皮卡手剎的調整方法如下：

1. 找到手剎手柄：在手剎手柄的底部，通常有一個可調節的螺栓。要調整手剎，首先需要找到這個螺栓。

2. 使用工具：使用合適的扳手（通常為開口扳手或梅花扳手）來調節手剎螺栓。

3. 鬆開螺栓：將手剎手柄置於完全釋放的位置，然後鬆開螺栓。

4. 調整手剎線：使用扳手調整手剎線，以達到合適的鬆緊度。在調整時，逐漸收緊或放鬆手剎線，確保手剎性能穩定。

5. 測試手剎性能：調整完成後，測試手剎的性能。將車輛停在平坦的路面上，然後拉起手剎。如果車輛保持靜止，說明手剎調整得當。如果車輛輕微滑動，您可以再次調整手剎線，直到手剎性能滿意為止。

6. 擰緊螺栓：當手剎性能滿意後，擰緊手剎螺栓，將手剎手柄置於釋放位置。

請注意，不同型號的福田皮卡手剎調整方法可能有所不同。在調整過程中，請遵循安全指南，以避免造成不必要的損害。如有疑問，請聯繫福田汽車授權維修站或經銷商以獲取專業幫助。