要去除彩色衣服上的紅筆汙漬，可以嘗試以下幾種方法：

1. 酒精處理：對於筆跡較輕的汙漬，可以使用酒精進行處理。但需要注意，酒精可能會把汙漬染到衣服的另一面。在汙漬處下面放一塊毛巾，用小鬃刷沾上酒精順絲輕輕刷洗，待汙漬溶解擴散後，再把衣服泡在冷水中，抹上肥皂輕輕刷洗。這樣反復兩三次，基本上可以除去油漬。

2. 洗潔精、洗面奶、香皂等：這些方法的效果與酒精相比可能較弱，但也可以嘗試使用。將畫有痕跡的地方塗上洗潔精，晾乾後再用清水洗。

3. 特殊混合液處理：如果汙漬較為頑固，可以考慮先將汙漬處放到三氯乙烯和酒精（比例是二比三）的混合溶液中浸泡10分鐘，同時不斷用毛刷輕輕刷一刷。待大部分油漬溶解後，再用低溫肥皂水或中性洗衣粉洗淨。

4. 牙膏處理：在有筆油漬的地方，滴幾滴酒精或白酒，然後用手揉搓，最後用洗衣皂洗，筆油漬就可以清除掉了。還可以將牙膏塗在筆跡上，片刻之後，筆跡便會消失得無影無蹤。

5. 漂白劑：如果上述方法都無法完全清除汙漬，可以考慮使用漂白劑。但請注意，有些衣服對漂白劑非常敏感，使用時需特別小心。