23款奧迪Q7配備了多種駕駛員輔助功能，以下是一些常見的功能及其使用方法：

自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control）：該功能可以根據前方車輛的速度自動調整車輛的巡航速度，並保持與前車的安全距離。您可以通過車輛上的控制按鈕或方向盤上的控制桿來激活和調整該功能。

車道保持輔助（Lane Keeping Assist）：該功能可以通過車輛上的攝像頭或傳感器來監測車輛在車道內的位置，並在需要時進行糾正以保持車輛在車道內行駛。您可以在車輛設置菜單中找到並激活該功能。

盲點監測（Blind Spot Monitoring）：該功能可以通過傳感器監測車輛兩側的盲點區域，並在有其他車輛進入盲點時提供警示。您可以在車輛設置菜單中找到並激活該功能。

自動緊急制動（Automatic Emergency Braking）：該功能可以通過車輛上的攝像頭或傳感器來監測前方的障礙物，並在需要時自動進行緊急制動以避免碰撞。該功能通常會在低速行駛或停車時生效。
請注意，不同車型和配置的奧迪Q7可能會有不同的駕駛員輔助功能，並且具體的使用方法可能會有所不同。建議您參考車輛的用戶手冊或諮詢當地奧迪經銷商以獲取準確的操作指導。