關於是否需要更換車輛輪胎的問題，一般建議遵循以下準則：

1. 里程數：根據汽車製造商的建議，通常在行駛一定里程後，輪胎需要進行更換。此里程數可能會在車輛的用戶手冊或製造商的官方網站上提供。

2. 磨損程度：檢查輪胎的胎紋深度。如果胎紋深度低於規定的最小值（通常為2/32英寸或1.6毫米），則需要更換輪胎。另外，如果輪胎出現明顯的磨損、裂紋、鼓包或其他損壞，也建議及時更換。

3. 時間因素：輪胎也會因為時間的流逝而老化。一般建議在使用五年至六年後考慮更換輪胎。即使輪胎胎紋深度仍足夠，但長時間的使用可能會導致輪胎材料老化和失去彈性，降低行駛安全性。

請注意，以上提供的建議是一般性的，具體的更換時間會受到車輛使用情況、路況和個人偏好的影響。最好根據您所駕駛的具體車輛的用戶手冊或諮詢當地的汽車維修專業人士，以獲取準確的關於18年Elantra車型輪胎更換的建議。