意思是像龍馬昂首，如老虎邁步；形容氣概威武雄壯。

成語出處:三國·魏·嵇康《卜疑》：“將如毛公藺生之龍驤虎步，慕為壯士乎？”

《三國志·魏書·陳琳傳》：“今將軍總皇威，握兵要，龍驤虎步，高下在心。”

“龍驤虎步”是一個表示神氣十足，英姿勃發的成語。它的故事可以追溯到戰國時期，當時有一個叫做龐涓的人，在楚王國擔任大將軍，他手下的部隊都是上游的猛將。

有一天，楚王讓龐涓前往敵國魏國進攻。龐涓率領軍隊來到了魏國的邊境，當看到魏國的軍隊時，他發現魏軍無人可擋，且陣容十分整齊。龐涓意識到，自己的士兵雖然勇敢，但亂糟糟的排列方式絕對無法與魏軍抗衡。

龐涓想了半天，最終他想到了一個辦法，那就是讓士兵按照龍驤虎步的方式站在一起，模仿龍和虎的步伐。結果神奇的事情發生了：軍隊經過重新排列之後，竟然看起來和魏軍一樣威武、整齊而有條不紊。龐涓的兵種在戰場上也是行動如風，缺乏了本應有的各自作為。最終，士兵們用龍驤虎步的步伐衝上前線，取得了敵軍的驚人勝利。

因此，“龍驤虎步”這個成語就形成了。它的含義和用法是：形容人神氣十足，高傲自信，挺胸抬頭，昂首闊步。