1、美國的GPS系統。GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”。GPS是20世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研製的新一代空間衛星導航定位系統 。

2、伽利略衛星導航系統。伽利略衛星導航系統（Galileo satellite navigation system），是由歐盟研製和建立的全球衛星導航定位系統，該計劃於1999年2月由歐洲委員會公布，歐洲委員會和歐空局共同負責。

3、俄羅斯GLONASS系統。俄羅斯GLONASS系統也由衛星星座、地面支持系統和用戶設備三部分組成。GLONASS星座由24顆工作星和3顆備份星組成， 所以GLONASS星座共由24顆衛星組成。

4、中國北斗衛星導航系統。中國北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中國自行研製的全球衛星導航系統。