確保您的S7-200 PLC已正確連接並上電。

在計算機上安裝並打開調試助手軟件（例如，Siemens STEP 7 Micro/WIN）。

在調試助手軟件中，創建一個新的項目或打開現有的項目。

在項目中，選擇適當的通信接口。通常情況下，您可以選擇串行口（RS232）或USB接口。

配置通信參數，例如波特率、數據位、校驗位和停止位。這些參數需要與PLC的通信設置相匹配。

在調試助手軟件中，選擇連接到PLC的通信接口，並確保連接正常建立。

在軟件中選擇PLC型號為S7-200，並輸入PLC的IP地址或通信端口號（如果使用串行通信）。

點擊連接按鈕或類似的操作，以建立與PLC的通信連接。

一旦連接建立成功，您可以使用調試助手軟件與PLC進行通信。您可以讀取和寫入PLC的數據、監視和修改程序等。

請注意，具體的步驟可能會因不同的調試助手軟件版本而有所差異。此外，確保您已正確配置PLC的通信設置，並且PLC與計算機之間的物理連接是正確的。