由定子繞組形成的固定磁場和轉子繞組形成的變化磁場構成。

定子繞組產生的磁場是固定的，轉子繞組自轉時，因轉子繞組的磁感應電勢與定子繞組的磁感應電勢不一致，產生交流電流的磁力矩，使轉子有轉動的力矩，從而轉動轉子，從而實現轉子的同步旋轉。

由於定子繞組產生的磁場是固定的，所以轉子的轉速與定子繞組的頻率一致，因此叫做單相磁滯同步電機。

首先永磁同步電機要建立主磁場，勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場;然後採用三相對稱的電樞繞組充當功率繞組，成為感應電勢或者感應電流的載體;在原動機拖動轉子旋轉的情況下，極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉並順次切割定子各相繞組，因此電樞繞組中將會感應出大小和方向按週期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。由於電樞繞組的對稱性，保證了感應電勢的三相對稱性。

對於轉子直流勵磁的同步電動機，若採用永磁體取代其轉子直流繞組則相應的同步電動機就成為永磁同步電動機。

永磁同步電動機的組成部分：定子、永久磁鋼轉子、位置傳感器、電子換向開關等。