真空助力器是一個直徑較大的腔體，內部有一個中部裝有推桿的膜片（或活塞），將腔體隔成兩部份，一部份與大氣相通，另一部份通過管道與發動機進氣管相連。

它是利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力的壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。

如果膜片兩邊有即使很小的壓力差，由於膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。

真空助力系統，是在制動的時，也同時控制進入助力器的真空，使膜片移動，並通過聯運裝置利用膜片上的推桿協助人力去踩動和推動制動踏板。

所以：發動機熄火時，由於沒有了進氣真空度，也就沒有了助力，制動所需要的人工力量將會很大。這裡需要注意的是，有很多新手認為，發動機熄火了就沒有制動了，這是不對的。 正確的應該是，發動機熄火了，制動所需要的人工踩踏力因沒有助力而會變得很大而已。