截至2021年，丹麥女足隊曾經參加過三屆女子足球世界盃。以下是丹麥女足隊參加女子世界盃的具體年份和成績：

1. 1991年：在中國舉辦的第1屆女子世界盃上，丹麥女足隊首次參賽並獲得亞軍。在決賽中，丹麥女足不敵美國女足，以0比2的比分屈居亞軍。

2. 1995年：在瑞典舉辦的第2屆女子世界盃上，丹麥女足隊再次參賽，但未能進入淘汰賽階段，最終在小組賽中被淘汰。

3. 2019年：在法國舉辦的第8屆女子世界盃上，丹麥女足隊再次參賽。然而，他們在小組賽中表現不佳，未能晉級淘汰賽階段。

需要注意的是，以上成績是截至2021年的數據，最新的世界盃成績可能會有所變化。

丹麥女足共參加過5屆世界盃，分別是1991、1995、1999、2007和2011年。其中1991年丹麥女足首次亮相世界盃，但在小組賽便出局；1995年和1999年丹麥女足的表現相對較佳，先後獲得了第四和第三的成績；2007年和2011年丹麥女足又再次無緣八強。相比較而言，丹麥女足在歐洲盃上的表現更為出色，先後獲得過5次冠軍。