ENVISION車型擁有兩種離地間隙，19寸輪轂的車型最小離地間隙為196mm，17寸輪轂的車型最小離地間隙為188mm。最小離地間隙對行車造成的影響：離地間隙越小，則越過障礙物的能力越差。小轎車一般通行城市平坦道路，所以離地間隙小。越野車輛最小離地間隙較大，以便越過較大的障礙物。

ENVISION滿載狀態下，最小離地間隙是188mm。不是滿載的狀態下，最小離地間隙是196mm。滿載狀態指的是：車內坐滿五人、油箱加滿、機油、雨刮液、備胎等都齊全。以下是ENVISION的其他相關介紹：1安全配置方面：全系都是一樣的標配。包括ABS、EBD、EBA、ASR、ESP、主副駕駛安全氣囊、前側氣囊、側安全氣簾、胎壓監測、後排兒童座椅接口。可以說是比較全面的配置，可以給予車內乘坐人員最大程度的保護。

2、駕駛輔助系統方面：全系配置定速巡航、上坡輔助、後倒車雷達。高配車型為ACC自適應巡航，並增加車道保持、併線輔助、碰撞預警\u002F主動剎車等實用功能。四驅版本全部配備駕駛模式選擇。