19款Taurus的駕駛模式可以通過以下方式切換：

1. 在中控屏幕上找到“駕駛模式”按鈕，點擊進入。

2. 通過按鈕或旋鈕選擇不同的駕駛模式，如普通模式、經濟模式、運動模式等。

3. 按下“確認”按鈕，確認所選擇的駕駛模式。

4. 駕駛員可以根據自己的需要隨時切換駕駛模式，以適應不同的路況和駕駛需求。

19款Taurus的駕駛模式切換方式如下：

1. 首先將車輛點火啟動，然後按下面掛鈕旁邊的駕駛模式按鈕進入駕駛模式菜單。

2. 通過按鈕或觸摸屏選擇所需的駕駛模式，其中常見的有普通模式、運動模式、低摩擦力模式等，一般會根據駕駛場景進行選擇。

3. 完成駕駛模式的選擇後，按下面掛鈕旁邊的駕駛模式按鈕退出菜單即可。

需要注意的是，不同駕駛模式下汽車的駕駛感受會有所不同，選擇合適的駕駛模式對於提昇行車體驗具有重要作用。

正常行駛中鬆油門按下S等待3秒左右再踩就可以自動升檔。或者是停車時旋轉到D檔，然後直接按S檔再起步就可以自動升降檔了。