銀河系和人馬座矮星系可能都形成於100多億年以前。該矮星系的初始質量約為銀河系的十分之一，後來人馬座矮星系“撲向”銀河系，被銀河系的引力捕獲，成了伴星系。由於現在該矮星系位於人馬座天區，因此被天文學家命名為人馬座矮星系。

在某種意義上說，人馬座矮星系其實早已是一個“死亡的星系”。因為它在掉落進銀河系之前已耗盡了氣體，而恆星誕生於氣體之中，沒有氣體就沒有構成恆星的基本材料，因此它無法再像銀河系那樣每隔一段時間便誕生出新的恆星。再之後，它繼續被剝除自身的很多恆星並最終形成星流。一般認為，這個星系目前的主體質量只有原來的萬分之一，與如今的銀河系相比，它只是個“小不點”。

當人馬座矮星系星被銀河系牢牢拽住，並在銀河系所產生的巨大潮汐力不斷撕扯下，星系的形狀便逐漸發生了變化，就像一個麵團被拉成了麵條，最終形成星流。由於人馬座矮星系一直在繞銀河系轉動，因此銀河系抻拉出來的星流也大致沿著矮星系的軌道，也像絲帶一樣圍繞著銀河系，現在它被拉出的線條比銀河系的直徑還長，已經繞銀河系兩三圈之多。