雷克薩斯es200後排座椅長度是148厘米。

雷克薩斯ES 2020款 200 卓越版長寬高尺寸分別為4975mm×1866mm×1447mm，軸距為2870mm。

全新一代ES在實現卓越舒適性和安全性能的同時，亦通過領先科技實現低能耗與低排放，完美兼顧了豪華品質與環境親和。

雷克薩斯es的座椅尺寸四十厘米到一百厘米多一點。寬45厘米。

長寬高分別為4975×1866×1447mm，軸距也達到了2870mm，在同級別的車型中，雷克薩斯ES的軸距排在26位。作為中大型車，其車身尺寸在同級中並不佔太大優勢，它的內部乘坐空間只是基本夠用，畢竟受制於車身長度和造型的限制。

雷克薩斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的視野，可以為後排乘客營造更好的視覺環境及良好的感光度，為整車增加了進光度。

在同價位同級別的車型中，雷克薩斯ES的後備箱容積排在9位。車內的儲物空間中規中矩，基本夠用。行李廂內部空間比較規整，有非常不錯的縱向進深，也有很高的擴展性，空間表現總的來講比較理想。