一個物體在另一個物體表面運動,有(滾動)和(滑動)兩種方式。

滾動: 轉動體沿轉動方向的運動稱作滾動。

科技用語定義: 轉動與位移的平面複合運動。

說明: 1.物體(通常指圓形體)的旋轉中心稱作轉動中心，簡稱轉心;此外，這種平面複合運動所在作用面內在任何瞬時都有一個不動點，這個瞬時不動點稱作滾動瞬心。

2.滾動是力偶和線性力的合效應。但物體受摩擦作用時，力偶和線性力都可以單獨使物體產生滾動;這種情況下的滾動是力矩效應，瞬心又是滾動的矩心。而且，瞬心恰在摩擦力作用點上。這是具有摩擦作用時滾動的兩個重要特徵。作用力為力(偶)矩時，摩擦力方向與滾動方向相同;作用力為線性力時，摩擦力方向與滾動方向相反。

3.瞬心的移動速度等於轉動中心的位移速度時稱純滾動。

滑動的意思是一個物體在另一物體上接觸面不變地移動，如滑冰時冰刀在冰上的運動。