回答如下：選擇2023款奧迪Q7和X5取決於個人需求和偏好。以下是一些比較因素可以幫助你做出選擇：

1. 動力系統：2023款奧迪Q7提供多種動力系統選擇，包括汽油、柴油和插電式混合動力。而X5提供汽油和柴油引擎，也有插電式混合動力版本。因此，如果你對節能環保有較高要求，可以考慮插電式混合動力版本。

2. 空間和舒適性：奧迪Q7和X5在空間和舒適性方面都表現出色。然而，奧迪Q7在第三排座椅空間方面可能稍微寬敞一些，適合家庭使用。

3. 駕駛體驗：奧迪Q7強調豪華和舒適性，而X5則更注重運動性能和駕駛樂趣。你可以根據自己的駕駛習慣和喜好來選擇。

4. 技術配置：奧迪Q7和X5都提供了豐富的科技配置，包括智能駕駛輔助系統、多媒體娛樂系統等。你可以比較兩款車的配置和功能，選擇適合自己的。

5. 價格：奧迪Q7和X5的價格會根據配置和選裝件的不同而有所變化。你可以根據自己的預算來選擇適合的車型。

最重要的是，你可以去試駕這兩款車，親自感受它們的駕駛性能和舒適度，然後根據個人感受和需求做出選擇。