水平定向鑽機泥漿的調製主要包括以下幾個步驟：
1. 確定井口條件：根據井口條件包括地層情況、井眼直徑、井深、井溫、地層類型等信息，確定鑽井液的類型和性能要求。
2. 確定基礎泥漿：根據井口條件，選擇合適的基礎泥漿，一般可選擇水基泥漿、油基泥漿或多相泥漿等。基礎泥漿可根據需求進行定製。
3. 添加物調整：根據目標性能要求，添加一些特定的化學品，如增稠劑（如黏土、膠體、聚合物）、潤滑劑、抑制劑、醇胺等，以改善泥漿的流動性、稠度、抗黏和抑制氣體等性能。
4. 調漿過程：根據配方，將各種原料逐一加入攪拌槽中，根據需要進行攪拌混合，攪拌時間一般在30分鐘以上，直至達到要求。
5. 檢驗與調整：根據需求，對調制好的泥漿進行各項性能指標的檢驗，包括密度、黏度、凝結、濾失等，如果符合要求則繼續使用，如不符合要求則進行相應的調整。
6. 循環井內：將調製好的泥漿通過管道加入到井內，開始進行循環鑽井作業。
需要注意的是，水平定向鑽機泥漿的調製需要根據具體的井況和需求進行調整，不同的井況和需求會有不同的泥漿配方和調制方法。