當物體受到同平面內不平行的三力作用而平衡時，三力的作用線必匯交於一點。即物體在互相不平行的三個力作用下處於平衡狀態時，這三個力必定共面共點，合力為零。

運用法則：三角形法則三個共點力的合力為零時，若用平行四邊形定則求出任意兩力的合力，這個合力將代替原來的兩個力，這樣，三力平衡問題就變成了二力平衡問題，合力與第三個力大小相等、方向相反、作用在同一條直線上。因此，若將表示三個力的矢量平行移動，使其依次首尾相接，將構成封閉三角形。這就是求解與分析三個共點力平衡問題的三角形法則。運用三角形法則作出表示力矢量的三角形後，可利用解三角形的知識與方法進行分析與求解。

推論：

1、剛體受三個互不平行但共面的力作用而平衡時，這三個力的作用線必匯交於一點。

2、作用於物體上的三個相互平衡、但又不互相平行的力，若其中兩個力的作用線匯交於一點， 則此三力必在同一個平面內，且第三個力的作用線通過前兩個力的匯交點。